双频多系统RTK定位模组

CM260R是芯与物研制的一款低成本的双频多系统厘米级RTK定位模组，采用业内标准封装，内置高性能CPU，可支持 1Hz 更新率下的厘米级定位精度。
基于出色的定位精度，优异的多径抑制能力，该模组可在现代城市中各种较为复杂的环境下保持分米级定位效果，广泛适用于共享单车、手持机、安全帽、滑板车等应用领域。

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技术优势

多系统多频点

支持BDS B1I/B1C*/B2a/B2b*、GPS L1/L5、GLONASS L1、Galileo E1/E5a、QZSS L1/L5等频点

高精度

支持片上RTK定位解算，定位精度可达1cm

低功耗

双频RTK跟踪功耗低至100mW

强抗干扰能力

内置窄带抗干扰技术，最高可抑制-60dBm干扰

支持有源天线检测

内置天线检测电路，可支持天线短路、断路、插入上报

封装形式

LCC：12.2x16.0x2.4(mm)，卷带包装，500pcs/卷

产品规格

性能指标

支持星系频点

BDS: B1I、B1C^*、B2a、B2b^*
GPS: L1C/A、L5
GLONASS: L1
Galileo: E1、E5a
QZSS: L1C/A、L5

定位精度^①(RMS)

单点定位：定位精度<1.0m （双频四系统，开阔天空）
RTK定位：定位精度：1cm+1ppm（开阔天空）
速率精度：0.1m/s

TTFF^②

冷启动：24s
热启动：1s
重捕获：1s

灵敏度^③④

冷启动(dBm)：-147
热启动(dBm)：-155
跟踪(dBm)：-163
重捕获(dBm)：-156

功耗

跟踪功耗：100mW
捕获功耗：100mW

差分数据

RTCM V3.2/3.3

初始化时间

＜10s（典型值）

初始化可靠性

＞99.9％

更新频率

1Hz

数据格式

NMEA-0183，ICOE协议

其他

主电源

2.7V~3.6V

通讯接口

UARTⅹ2，I²C^*ⅹ1，SPI^*ⅹ1

工作&存储

-40~+85℃

可靠性及认证

符合RoSH及REACH要求

封装尺寸

24PIN LCC：12.2x16.0x2.4(mm)，卷带包装，500pcs/卷

注：
^①模拟器下33m/s直线匀速运动场景
^②仪器下测试，卫星信号强度达到-130dBm
^③在-130dBm下CN0为41dB/Hz条件下测试结果
^④外接LNA条件下测试^*代表该功能在开发中^{^{（产品详细参数以最新版产品规格书为准）}}